注塑机

六轴机器人六轴机械手

发布时间:2022/10/17 10:02:19   
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工业机器人的使用中应用最为广泛的就属:六轴机器人,六轴机械手也叫六轴机械臂,;由于其运动方式和结构特点类似人体手臂所以也叫6轴机械手臂。

下面海智机器人介绍以下内容:六轴机器人使用范围、六轴机械手关节轴的区分、六轴机器人价格多少以及六轴机器人运动视频分享等。

六轴机器人视频(由于六自由度机械手应用广泛所以选择六轴机器人运动轨迹视频)

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六轴机械手关节轴的区分:

非常简单!我们只需要知道你购买的机器人有几颗伺服电机就知道是几轴机器人(六个伺服电机即六轴机器人),六轴机械手每个轴的运动分离位置就是一个关节;如图所示:(海智机器人-六轴机器人厂家)

六轴机械手关节轴

六轴机器人使用范围:

涂装自动化应用:喷漆、喷塑粉、喷胶、喷釉、喷锌(热喷涂)、喷墨、喷脱模剂等喷涂都可以使用六轴机械手来实现自动化生产;

六轴机器人喷涂

上下料自动化应用:车床、铣床、磨床、攻牙机(攻丝机)、喷锡机、成型拉伸、数控冲床、注塑机、开料机、切割机等各类数控机床自动化(非数控机床也可实现夹头改造自动装夹即可)

上下料机器人

搬运自动化应用:如玻璃、木材、纸箱、稀土、五金、塑胶、食品、化学材料等等各类工件搬运;

搬运自动化

焊接自动化应用;切割自动化;打磨去毛刺;组装装配、老化检测等等都可以使用六轴机器人实现自动化。

焊接六轴机械手

(海智机器人-六轴机器人厂家)

六轴机器人价格:

相信六轴机械手多少钱是大家比较关心的,六轴机械手价格要先知道选型因为负载和活动半径越大价格越高,当然常用小型六轴机器人大致国产价格在4-8万,这个区间比较大是因为国产工业机器人的价格比较混乱,类似参数的国产机器人价格区间会有在3-5万之间,由于使用的电机、减速机、控制系统三大核心的不同造成价格差异非常大。我们在对比价格时先要确认机器人报价是否裸机还是含安装调试价格这个部分差异会在2万左右,要确认是否规格差不多,确认核心配件品牌资料(如同样使用国产机器人控制系统从-成本的都有,而电机和减速机则各有六颗)所以使用的配置不同,报价类型不同实际差异会非常大!

关于六轴机器人就介绍到这,更多的资料或者六轴机械手视频案例可以找海智机器人,有着丰富的自动化改造经验!

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