机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，它的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

一、机器人分类

根据机器人市场调查显示，机器人产业可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

服务机器人可以分为专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。服务机器人的应用范围较广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

特种机器人应用程度相对较低，占比不足9%。工业机器人下游应用领域中，又以汽车和3C领域占比最高。

二、市场概念

目前机器人是一个被大家看好的市场，可以解决未来劳动力缺乏的情况，实现劳动力供给。不过短期内影响机器人发展的是企业的乐观程度，如果企业充满信心，那就会加大投入，如果属于低迷状态，企业就会减少扩张。

但制造业升级已是大势所趋，工业机器人替代效应愈发明显，各行各业“机器换人”几乎势在必行，让整个工业机器人市场呈现多元化持续扩张的趋势，同时推动着我国工业机器人市场规模快速增长，未来十年，或许不仅仅只是扩大十倍。

8月18日—21日，有着“机器人界的奥运会”之称的年世界机器人大会在北京举行。大会围绕先进制造、前沿技术、人工智能、国际合作等13个覆盖产业链上下游板块的前沿议题进行研讨，为各行各业机器人技术与应用的融合发展提供灵感。

此外，大会还有仿人机器人、仿生机器人、无人机等热点实物亮相。无论是工业运用还是居民生活，机器人已经随处可见，但由于技术和成本的原因，目前我国的机器人研发和生产主要以工业机器人为主。

自今年6月以来，机器人板块持续上升，紧接着是新能源、光伏之势头崛起。这源于特斯拉的一则消息，马斯克宣布即将在9月份推出Optimus(擎天柱)，这是一款人形机器人。

目前有消息透露，全球工业机器人每年安装量不超过40万台。而服务机器人只是集中于某些细分赛道，比如扫地机器人等。前面说过，服务机器人因为技术和成本的原因难以普及，仅能大量适用于工业。

国盛证券指出，按Optimus单体价格25万元计算，全球人形机器人市场空间可达万亿级别。

特斯拉的重磅消息一出，立刻引发了A股市场的强烈震荡，相关机器人供应商一呼而上，于是股价纷纷大涨，在众多个股之中，鸣志电器脱颖而出，涨幅位居板块前列，6月以来，公司共出现三次龙虎榜，多家机构、知名游资均在榜单之中。

据麦肯锡预计，到年全球人工智能应用市场规模总值将达到亿美元，人工智能将是众多智能产业发展的突破点。

鸣志电器为正宗的机器人概念股，主营业务是控制电机及其驱动系统，该业务的营收占比77.3%。控制电机在各种装备运用中几乎无处不在，好比工业的神经细胞。

鸣志电器有一个傲人的业绩，曾打破日本垄断，是十年之内唯一改变HB步进电机全球竞争格局的国内企业，技术壁垒不可小觑。子公司安浦鸣志，瑞士Tmotion，鸣志派博思深度布局异动机器人行业。产品主要应用于物流仓储服务机器人(AGV/AMR)、商用服务机器人和工业服务机器人等。

三、国内发展趋势

截止7月29日，机器人概念股继续走高，鸣志电器、秦川机床、卓翼科技继续涨停，中大力德、凯尔达、江苏雷利等继续冲高。

国产替代进程加速，据国家统计局数据，6月工业机器人单月产量4.61万台，同比增长2.5%，在4、5月出现负增长后再次重回正增长，恢复明显。H1国内工业机器人产量为20.24万台，同比下降11.20%；一季度国内工业机器人产量为10.25万台，同比增长10.20%。

工业机器人整体需求旺盛，上半年业绩下滑主要是疫情反复的原因。从产业链角度分析，机器人核心零部件成本占比较高，以传统工业机器人为例，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本，其中，驱动电机是核心部件，机器人电机应用场景，将带动稀土永磁材料需求端快速增长。

以人工智能产业进程来看，技术突破是推动产业升级的核心驱动力。数据资源、运算能力、核心算法共同发展，将掀起人工智能第三次新浪潮。

根据IFR数据，-年全球工业机器人销量从7.8万台提升至38.4万台，CAGR为8.7%，同期我国工业机器人销量从台提升至16.8万台，CAGR为33.5%，成为全球工业机器人最大市场。

还有一个更重要的原因，随着我国人口老龄化加剧，必然导致劳动力短缺，但大量的工业需要发展，从而倒逼制造业向自动化升级，因此，机器人替代人工劳务是制造业未来最明显的趋势。

根据IFR数据统计，年国内工业机器人密度为台/万人，假设按照工信部“十四五”规划预测，年工业机器人密度达台/万人，国内人口基数不变，则国内工业机器人销量仍有翻倍空间。

机器人下游：

工业机器人最早主要面向下游汽车行业，随着技术的进步和提升，机器人在电子、金属制造、食品饮料、塑料制品等领域的应用也在不断普及，拓宽下游趋势明显。

四、政策密集

政策密集，助推机器人蓬勃发展。机器人产业的发展受到我国政府的高度重视，已成为国家政策重点支持领域。

外资垄断高端市场，长期以来，我国的工业机器人市场被以四大家族（ABB、库卡、发那科、安川）为代表的外资占据，但在外部因素的影响下，逐步迎来国产替代黄金期。

短期来看，疫情导致外资进口受阻，且全球供应链紧张导致外资品牌缺货严重，国内品牌在交货期方面相比外资有很大优势。

长期来看，汽车产业链中冲压和焊接是机器人使用量最大，性能要求最高的场景，长期以来是四大家族的基本盘。但在新能源汽车和一体化压铸不断渗透的背景下，冲压焊接工艺逐步被取代。新能源车将有望替代汽车成为机器人第一大应用场景。

五、机器人产业链

从工业机器人产业链来看，上游主要提供工业机器人生产所需核心零部件及配套零部件，中游为工业机器人本体制造，下游包括系统集成以及终端应用。

上游相关企业：

汇川技术：主营业务是工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售。公司服务于智能装备工业机器人领域的工业自动化产品，包括各种变频器、伺服系统、控制系统、工业视觉系统、传感器等核心部件及电气解决方案。

绿的谐波：国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，产品广泛应用于工业机器人、服务机器人等高端制造领域。

双环传动：公司已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，具备批量供货能力。

中游相关企业：

美的集团：子公司库卡集团是全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。

埃斯顿：控制器以及伺服电机的自产为埃斯顿发展工业机器人打下良好基础。

机器人：工业机器人系统与自动化成套装备供应商，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。公司主要产品包括工业机器人、移动机器人、大气机械手、智能驱动等。

埃夫特：公司产业链布局覆盖工业机器人核心零部件、整机、系统集成领域。

下游相关企业：

与上中游相比，下游系统集成的技术壁垒最低，具备本土化服务竞争优势，但行业参与者众多，竞争较为激烈。

系统集成相关企业：

拓斯达：主营业务为提供工业自动化整体解决方案及相关设备。公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机、配套设备等。

赛腾股份：主营业务为从事智能制造装备的研发、设计、生产、销售及技术服务。

总结：

当前我国减速器、伺服系统、控制器等核心零部件的主要供应商仍以外资企业为主，而作为工业机器人产业链中成本占比、附加价值最高的部分，三大核心零部件是国内厂商亟需攻克的关键环节。

随着国内企业不断加大研发投入，其在产品性能、技术、尺寸等指标上正在努力赶超国际先进水平，高精度减速器、高性能伺服电机等核心零部件国产化进程也将不断增速。

1、工业机器人作为工业自动化核心产品，其行业景气度与制造业景气度息息相关。若制造业景气度不及预期，或将影响工业机器人需求下滑。

2、工业机器人对于整个产业链的布局，包括细分材料、性能、技术、尺寸等环节要求较高，若国产零部件厂商产品性能提升不及预期，则会导致国产工业机器人降本不及预期。

3、工业机器人行业发展趋势明显，一旦参与者大规模生产，将会导致行业竞争加剧，最可能出现的就是低价竞争。

4、我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求旺盛，我国工业机器人市场保持向好发展，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。

5、工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。

6、投资策略：遵循低估原则，短期谨慎长期看好！

以上内容仅供参考，不构成投资建议！