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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器人装置，是靠自动的动力和控制能力来实现各种功能的一种机器人，工业机器人可以接受人类指挥，按照预先编排的程序运行，工业机器人可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

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工业机器人主要由主体、驱动系统、控制系统等基本部分组成，工业机器人产业链主要由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、最终用户构成，工业机器人的工作原理是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力，通过“示教再现”的方式，“可编程控制”方式，“遥控”方式“自主控制”方式来实现整个自动化生产线！

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上下料机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现冲压、码垛、上下料、搬运、注塑、切割、焊接、打磨等多种自动化生产线，请看上下料机器人案例：

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