人形机器人的“劲风”还是从年吹到了。近日，宝马被曝出美国工厂开始部署人形机器人，从特斯拉OptimusGen2、Digit人形机器人，再到如今的宝马。纵观全球，人形机器人产业正在加速驶入快车道，迎来前所未有的发展机遇。

01中国人形机器人新品爆发，亿市场如何捉住？

从产品层面来看，年我国人形机器人市场呈现井喷式增长。如小米人形机器人CyberOne、优必选工业版人形机器人WalkerS、智元机器人、宇树UnitreH1、追觅通用人形机器人、小鹏鹏行PX5、中国电科21所机器人等数十款新品陆续发布，这一年的新品发布数量之多、种类之丰富，充分展示了我国在人形机器人领域的创新活力。

根据国际机器人联合会（IFR）和中国电子学会的最新数据预测，到年，我国人形机器人市场规模有望达到约亿元，成为全球最大的人形机器人市场。

中国拥有巨大的产业链制造优势，拥有人形机器人FSD系统、灵巧手、谐波减速器、行星减速器、轴承、行星滚柱丝杠、编码器、空心杯电机、力矩传感器等多个软硬件产品。近几年来，随着核心零部件的国产化替代进程不断加速，人形机器人的成本困境有望得到缓解。并且中国恰巧处于工业数智化转型的关键节点，人形机器人在这个时间点走进工厂正当时。

作为华南地区生产、装配自动化领域参展机器人、自动化品牌最多（+家）、应用方案（+套）最集中的展览会，ITES旗下的“深圳国际机器人及自动化设备展览会”将于3月28日-31日在深圳国际会展中心举行的，汇集+家机器人/协作机器人品牌及方案商、非标自动化设备、机器视觉及方案、机器人末端执行机构、力控、机械传动等企业及集成商。现场亦有众多人形机器人产业链企业的身影：涉及人形机器人手臂、灵巧手、谐波减速器、行星减速器、轴承、行星滚柱丝杠、力矩传感器等多个产品。

02云集人形机器人产业链企业前沿创新方案集中展示

人形机器人手臂

ITES现场汇集了川崎、多可/中科新松、配天、卡诺普、遨博、珞石、艾利特、节卡、达明、非夕、长广溪、海峰、墨影、里工、睿尔曼（人形机器人手臂）、大研、藦卡、柴孚、长仁、先锋、阿童木、翼菲等近百家机器人/协作机器人品牌及方案商，现场展示数百套机器人应用方案及非标自动化设备。

睿尔曼智能-展位号：12-J62

睿尔曼超轻量仿人机械臂“Gen”系列开启千元新时代

睿尔曼将于1月28日推出轻量仿人机械臂Gen72系列产品，该产品有着7自由度，高负载自重比，产品自重约为4KG，负载却能达到2KG，最大亮点在于超高性价比，这是睿尔曼智能助力行业机械臂开启千元时代的代表性产品，除了价格更便宜，该产品同时还具备更轻、更强的特点，其重磅推出有望能够更好解决不同类型用户的需求。

机器人灵巧手、六维力/力矩传感器

数十家机器人末端执行机构/液电气动品牌：亿太诺、柔触、因时(仿人5指灵巧手)、增广智能(2、3指电动灵巧手，运动控制最高精度达到±0.01N。)、钧舵(3指灵巧手)、知行机器人(2、3指灵巧手)、桥田、奥图、领航、考世美、事德拿、汉瓦、星宇、PM等，以及众多力控/打磨抛光自动化方案及设备商均有参加：华航唯实°、司普禄、宇立、坤维、蓝点、海伯森、盈连、龙砺、斯帝尔、安元等。

其中宇立、坤维、蓝点、海伯森等国产6维力传感器第一梯队品牌，都有涉足人形机器人六维力/力矩传感器领域；增广智能是精密运动控制系统及执行器的提供商。

因时机器人-展位号：12-J35

因时机器人仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作。其中，因时机器人RH56DF3系列灵巧手抓握力大，速度适中，适用于机器人或假肢的抓取操作。RH56BFX系列灵巧手又称钢琴手，速度快、抓握力稍小，集成力传感器，适用于弹钢琴及手势交互等场景。二者均支持ROS，可提供ROS插件。

宇立-展位号：12-L60

宇立六轴力/扭矩传感器

全球先进的六轴力传感器厂商-宇立仪器（SRI）目前已经与很多国内外人形机器人头部企业达成合作，典型客户包括全球大部分汽车企业、美敦力Medtronic、ABB、KUKA、YASKAWA和高校研究所等。

坤维-展位号：12-Q41

常州坤维传感科技有限公司成立于年，是一家致力于提供高精度力觉传感器(六轴力传感器)及力控解决方案的企业。公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。

人形机器人高精度传动部件

逾百家机械传动（减速机、轴承、滚珠丝杆、传动模组、导轨、FA自动化零件、传动联结件、凸轮间歇装置、带/链传动、弹簧）类企业将带来数百套精密传动方案：

丝杆导轨类：THK、HIWIN/龙创恒盛、PMI银泰/三雅科技、TBI全传科技、WON、鼎翰、南京工艺、祥银、凯特、台稳、百川、赛瑞德、威远、威肯特等

轴承类：IKO、NSK/敏硕科技、FAG/美是工业、TPI东培、南方精工、鸿元等

减速机类：绿的谐波、大族精密/杉川谐波、羿弓科技、南高齿（南传）、陶氏、智同、美的/极亚精机、瑞迪、优德、同川科技、贝托、友川等

传动模组类：东佑达、莱盟、雅科贝思、舍勒、霭瑞盈、金旺达、亦友、摩天等

FA自动化零件类：震坤行、嘉立创、爱合发、三益、仕瑞达、守谷、尚坤、蚂蚁工厂、斯迈利、敏慧等

谐波减速机

绿的谐波-展位号：7-U05

绿的谐波是优必选人形机器人谐波减速器的供应商。谐波减速器是目前人形机器人的核心关键部件,主要应用于机器人灵活关节和灵巧手,预计单台人形机器人主要关节用谐波减速器的数量为9-14个,绿的谐波作为全球市占率第二，国内第一的谐波减速器龙头，无疑将直接受益人形机器人爆发。

杉川谐波-展位号：12-N07

杉川谐波专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售。广泛应用于机器人、通信设备、半导加工设备、医疗设备、检测分析设备等领域。

同川科技-展位号：10-J26

同川科技从事机器人及智能装备核心部件的研发、生产和销售，致力于为行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件。公司旗下拥有以谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等核心部件产品为人形机器人行业提供安全、可靠、模块化、轻量化的精密传动部件。

RV减速机

瑞迪实业-展位号：12-S53

瑞迪实业是一家致?于?端装备核心部件研发、生产与销售的国家级?新技术企业和专精特新“小巨人”企业。瑞迪深耕制动、减速和传动三大领域，产品包括电磁制动器、谐波减速器、胀套、联轴器、同步轮等，客户主要分布在中国、欧、美、日等?业发达的国家和地区，获得了客户广泛认可，与全球多家知名企业建立了战略合作。

南京高速齿轮-展位号：12-T09

南高齿机器人减速机（NGCRV）具有结构紧凑、抗过负荷能力强、性能高效、定位精度高等特点，主要应用于工业多关节机器人、SCARA机器人、机床刀库、机床工作台、焊接变位机、太阳能电板、医疗CT扫描设备等领域。

轴承

人形机器人将为轴承市场带来较大增量。轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。人形机器人在关节连接处需采用轴承。线性关节通常使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节通常使用角接触轴承。

IKO-展位号：10-F20

IKO是在日本最先根据公司独自技术研究开发滚针轴承、(并以此高技术为基础)进入到直线运动系列、机电组合系列等新领域的公司。目前，公司凭借自润滑免维护系列产品以及为满足多样化客户需求而开发的其他种类繁多的创造性产品正在不断支持科技的发展。广泛应用于电子相关装置与设备、精密设备、工业设备、机床、运输设备等行业设备。

TPI东培-展位号：10-G77

台湾最大的轴承品牌，东培自研的TD谐波减速机，拥有转矩大、高减速比、体积小、重量轻的优点，其中包括机构简单，可达到1:50至1:的高减速比；背隙值极小，适合于控制机构要求精度准确；啮合齿数多，可达到高回转精度要求等特点。可广泛应用于家用或工业用多关节机械手臂、智能机器人、精密加工机械等场所，届时欢迎莅临参观交流。

美是工业-展位号：10-J53

上海美是工业科技有限公司，基于年主营的工业贸易企业赋能科技化管理理念后于年全新面世。在与德国舍弗勒合合作发展的24年中，美是现已成为舍弗勒旗下FAG轴承知名经销商，并于年达成了INA品牌直线产品的专项经营权。

滚珠丝杆

摩擦力小、传动效率高（超过90%）、精度高，是最常使用的丝杠形式；行星滚柱丝杠具有高承载、耐冲击、体积小、高速度、低噪音、高精度、长寿命等优点，被应用于特斯拉人形机器人，市场

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