引言

模内镶件注塑成型装饰技术即IMD，主要用于家电产品的装饰及功能控制面板、汽车仪表盘、空调面板、手机外壳/镜片、洗衣机、冰箱等加工过程，应用非常广泛。以前用涂装工艺做成的产品在改用注塑工艺后可以得到前所未有的视觉效果，给人以耳目一新的感觉。模内镶件注塑是融印刷、成型、制模、注塑工艺为一体的，结合塑料片材、油墨、塑料树脂的综合运用技术。

本文针对朗宇芯SIMCT总线系列控制系统在模内镶件机械手上的应用作了简单的介绍。控制系统集成人机交互、控制技术为一体，能够很好地满足模内镶件机械手完成工艺的高精度、高速度的要求，使工作效率显著提高。

01案例背景

模内镶件简单概述就是把一个配件放入模腔进行注塑加工后再取出的生产工艺，也就是指将金属、塑料等部件预先放入模具后进行注塑，与塑料融为一体形成新部件的注塑生产工艺。应用案例视频（精密镶件工艺）：

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02工艺难点

那么在程序和工艺上会产生哪些技术难点？

A：应用于注塑机模内镶件，系统控制振动盘送料，镶件，单取4个铜件，需要高精对位，重复精度±0.05mm。

B：常规采用普通机械手+PLC控制送料，接线、启动时两边需要同时操作比较麻烦，成本高。

针对该情况，朗宇芯采用总线型控制系统，保证机械手运动精度，子程序并行控制送料装置节约时间，单独系统控制免去交互接线麻烦，单套系统节约客户成本。

03朗宇芯运控方案

SIMCT总线系列，配备HT手控+CIMC06-2主板+AIMC20IO板(选配），以及伺服驱动器及执行元件等，搭载基于可编程的专业软件，具有极高的可扩展性，支持用户二次开发。

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专业的产品方案

SIMCT总线系列，可以满足模内镶件的高精度对位需求，摒弃传统机械手+PLC系统的方法，运用更专业的运动控制器，达到复杂加工的工艺标准。

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高效的技术算法

灵活示教，操作简单。比较传统的接线、启动同时操作的麻烦；朗宇芯通过总线控制系统，结合算法灵活配置，使机械手运作效率更高。

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稳定可靠的产品

产品采用模块化结构，易装配、支持二次开发，通用性强，方便客户标准化管理。

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丰富的行业应用

在不同的行业，不同的机型上均有批量成功应用，获得客户的高度认可。

应用特点

1、集成简易的精密镶件控制系统，高性价比方案；

2、高精度，高速多步骤的点位运行重复精度小于0.2mm；

3、低抖动，优化的稳定运行控制算法。

朗宇芯控制系统在注塑机械手行业具有质量可靠，运行稳定调试简单、维护方便等特点。针对注塑机械手行业服务及时，具备良好的产品性价比，朗宇芯深耕行业15年，对运动控制理解深刻，针对控制系统在注塑机械手行业应用更具影响力，以高度技术创新、整合型应用解决方案及完善的售后保障服务深得客户信赖。