世界第一款全流程自动化鼻咽拭子采样机器人

据深圳晚报7月17日消息，近日，“鹏程青耕”二代机——世界第一款全流程自动化鼻咽拭子采样机器人在深圳市民中心亮相。该款高性能移动协作机器人医院集团牵头，深圳墨影科技有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院合作研发。

据介绍，二代机器人的主体为移动协作机器人，拥有人形机器人的上半身（头部和双臂）、一个可自由全向移动的车体和一块集成扫码、语音和视频交互的平板电脑，同时内置采样管、拭子、无菌样本储备装置、消杀灭菌装置等耗材。

一、大立科技

公司主要从事非制冷焦平面探测器、红外热像仪、红外热成像系统的研发、生产和销售。公司是国内少数拥有完全自主知识产权,能够独立研发、生产热成像技术相关核心芯片、机芯组件到整机系统全产业链完整的高新技术企业,是国内综合实力最强的民用红外热像仪生产厂商之一,是国内红外行业中首家上市公司,是军用红外非制冷探测器定点承研承制单位。

在机器人领域，公司从事机器人产业以来，发展情况一直良好，客户类型也逐渐多元化。除持续保持电力行业的传统优势外，还成功拓展了地铁城市轨道交通行业应用。随着各行业对智能化系统需求的不断提升，公司的机器人产品也必须将有更多的应用空间。

二、克来机电

公司的主营业务是柔性自动化装备与工业机器人系统应用业务，汽车发动机配套零部件业务。公司的产品可分为柔性自动化生产线与工业机器人系统应用两大类。产品主要应用在汽车电子、汽车内饰等领域;食品包装业,融合了并联机器人技术和视觉伺服技术的月饼装盒全自动生产线已在中国香港美心集团得到成功应用;工业机器人换人技术的批量化工程应用,把离散化的加工模式改造为智能化及柔性化的加工生产线;17年工业机器人系统应用收入.61万元,营收占比6.37%。

三、山东威达

公司的主要业务是钻夹头、粉末冶金件、机床及附件、电动工具开关、锯片、精密铸造制品、智能制造系统集成及智能装备的研发、生产和销售，主要产品包括各种规格、型号的钻夹头、粉末冶金件、精密铸造制品、机床及附件、电动工具开关、锯片、智能制造系统集成及智能装备。公司积极拓展上下游产业链，相继收购了上海拜骋电器有限公司、济南第一机床有限公司和苏州德迈科电气有限公司等，形成了精密机械零部件制造、中高档数控机床制造和机器人自动化三大互补的产业板块。

四、横河精密

公司主要从事精密塑料模具的研发、设计、制造，以及注塑成型及部件组装业务；公司依托模具业务作为基础，向下游拓展，先后成立了齿轮研究部、智能家电研究部和塑料工程材料汽车轻量化应用研究部，分别在齿轮传动、轻量化零部件、智能家电等领域进行重点研究，已成功为客户开发了多款谐波减速器、扫地机器人减速箱、布艺清洁机、加油口盒执行机构、全塑尾门等项目，各项性能指标都得到了客户的高度认可；公司参与开发并量产了多款精密结构件、齿轮箱及齿轮箱驱动系统，主要应用于智能扫地机器人、擦窗机器人、咖啡机、智能电动工具、高速吸尘器等领域。

五、长盈精密

公司是我国精密连接器龙头企业，拥有国内领先的模具加工能力，主要从事手机机构配套件，LED精密支架，精密模具等的开发、设计、制造、销售。在机器人领域，公司发布全球速度最快的小型六轴工业机器人TR8。目前，TR8已经大批量用于金属外壳的打磨、抛光，组装，以及CNC上下料。TR8不但是长盈精密与日本安川电机合作后首发产品，并且在六轴机器人中速度全球NO.1。

六、立达信

公司是一家专注于绿色照明、智能家居及智慧建筑等物联网领域的高新技术企业，致力于成为一流的家居和商业空间综合的物联网解决方案提供商。公司是国家级智能制造试点示范企业和两化融合管理体系贯标试点企业。公司通过将物联网技术与工业制造深度融合，打造了一套自动化、信息化的智能制造体系，能在较好地满足柔性生产、信息互联、定制服务等需求的同时，拥有突出的规模制造能力。经过多年不断摸索，立达信已形成了自主开发部分自动化设备的能力，自主设计开发的工业机器人也已运用于自动化组装生产线。

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