注塑机

医疗一次性耗材自动装配,自动化也要拟人化

发布时间:2025/3/25 9:57:10   

医疗一次性耗材自动装配时,会有很多“拟人化”动作,因为很多医疗注塑件本身材质较软,而装配的配合间隙又很小,采用拟人化动作,可以更便捷地处理一些装配难点。

一、橡皮筋装配

橡皮筋大家都知道,有弹性、易变形,使用模组,可以设置固定的点位抓取。

但橡皮筋通常是橡胶材质,容易发生粘连,模组不能将其分开,就会影响上料装配进程。

而使用机器人就不一样了,机械臂夹取后,可以根据设定好的程序“抖”两下,模拟人的动作,将易粘连的皮筋分开。模组也并非不能“抖”,但设计起来非常麻烦,在时间和成本上就不如直接上机器人了。

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二、接头插入装配

再比如说下图这种接头插入装配,机器人夹取物料插入时,会模仿人工装配的左右拧动,来达到固定物料的效果。

如果直接去插,很有可能因为暴力插入导致产品损坏,而模拟人工,则可以在间隙很小的情况下慢点推送,既减少了对产品的损坏,又能将其插稳,提高良率。

而这种细微的拧动,想要拿其他自动化设备做到,开发难度就占了大半,还没算上后续调试的时间,也就不如现成的方便集成的机器人了。

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三、拧瓶盖装配

医疗注塑件还有个各式各样的试剂管,需要拧瓶盖。

高兼容的柔性上料设备,只要更换夹具,就能像人工一样,适配装配动作类似的不同型号试剂管。而不是像其他的设备,只能针对单一尺寸的试剂管,复用性很低,重新组装一条线还要更多的时间和空间。

柔性上料设备可以提前设置好扭矩和拧紧圈数,确保每个产品装配都是统一的,相较于人工也更精准,减少了失误,也提高了品控。

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医疗注塑件装配动作简单,产品种类多,对卫生要求严苛,将传统人工换成自动化是必然趋势。而这么多自动化设备,又属柔性上料站模仿人的动作最相似,也是更适合医疗注塑件自动上料的方式。



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