医疗一次性耗材自动装配时，会有很多“拟人化”动作，因为很多医疗注塑件本身材质较软，而装配的配合间隙又很小，采用拟人化动作，可以更便捷地处理一些装配难点。

一、橡皮筋装配

橡皮筋大家都知道，有弹性、易变形，使用模组，可以设置固定的点位抓取。

但橡皮筋通常是橡胶材质，容易发生粘连，模组不能将其分开，就会影响上料装配进程。

而使用机器人就不一样了，机械臂夹取后，可以根据设定好的程序“抖”两下，模拟人的动作，将易粘连的皮筋分开。模组也并非不能“抖”，但设计起来非常麻烦，在时间和成本上就不如直接上机器人了。

二、接头插入装配

再比如说下图这种接头插入装配，机器人夹取物料插入时，会模仿人工装配的左右拧动，来达到固定物料的效果。

如果直接去插，很有可能因为暴力插入导致产品损坏，而模拟人工，则可以在间隙很小的情况下慢点推送，既减少了对产品的损坏，又能将其插稳，提高良率。

而这种细微的拧动，想要拿其他自动化设备做到，开发难度就占了大半，还没算上后续调试的时间，也就不如现成的方便集成的机器人了。

三、拧瓶盖装配

医疗注塑件还有个各式各样的试剂管，需要拧瓶盖。

高兼容的柔性上料设备，只要更换夹具，就能像人工一样，适配装配动作类似的不同型号试剂管。而不是像其他的设备，只能针对单一尺寸的试剂管，复用性很低，重新组装一条线还要更多的时间和空间。

柔性上料设备可以提前设置好扭矩和拧紧圈数，确保每个产品装配都是统一的，相较于人工也更精准，减少了失误，也提高了品控。

医疗注塑件装配动作简单，产品种类多，对卫生要求严苛，将传统人工换成自动化是必然趋势。而这么多自动化设备，又属柔性上料站模仿人的动作最相似，也是更适合医疗注塑件自动上料的方式。