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#注塑机械手#旧桁架机械手进口报关流程在工业生产中，桁架机械手适用于产品搬运、货物码垛、机床上下料等等各种工序。作为桁架机械手的重要部件之一，机械手抓取装置的性能、精度、效率对桁架机械手的整体性能具有非常重要的意义。根据不同的产品，设计不同类型的机械抓手，使桁架机械手能够很好地完成自动化作业。

在了解了桁架机械手的用途及工作原理之后，在一起来聊一聊桁架机械手进口需要资料及清关流程：

桁架机械手进口需要提前准备的资料包括：

1.桁架机械手收货人/发货人信息、桁架机械手彩色照片、桁架机械手工作原理/用途

2.桁架机械手进口清单信息，包括：桁架机械手HS编码/数量/型号/产地/制造日期、/价格等)

3.桁架机械手中检报告/木质熏蒸证明

4.桁架机械手装箱单/桁架机械手invoice/合同

5.桁架机械手海运提单及到货通知书

桁架机械手进口清关流程：

1、准备桁架机械手进口资料

2、桁架机械手进口口岸商检查货

3、桁架机械手出通关单

4、桁架机械手报关/审价

5、桁架机械手出税单/缴税

6、桁架机械手海关现场查验核对

7、桁架机械手提货

8、桁架机械手配送至厂家

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常用的桁架机械手抓取装置类型主要有：

1、平行杠杆式抓手：采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证抓手的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动抓手的摩擦力要小很多。

2、连杆杠杆式抓手：这种桁架机械手的抓手在活塞的推力下，连杆和杠杆使抓手产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种抓手有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

3、楔块杠杆式抓手：利用楔块与杠杆来实现抓手的松、开，来实现抓取工件。

4、齿轮齿条式抓手：这种桁架机械手的抓手通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生抓手的夹紧与松开动作。

5、滑槽式抓手：当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动抓手合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，抓手松开。这种桁架机械手的抓手开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

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