喂？喂？你在哪儿啊！在工博会机械人展馆呢，你在哪儿啊？我也在呢，这么多机械人，我要看哪一家呢？让我来奉告你吧！ABB（华夏）有限公司

ABB（华夏）有限公司在本次工博会上的演示线以临盆优盘做为典范的小件安设案例，临盆线由一个配料的人为站、一个卡扣安设的IRB站、一个视觉贴目标IRB0站和一个插装的YuMi站构成，运用磁力抓取和回弹实行无来往式传动。

YuMi载荷0.50kg，劳动规模0.50m；反复定位精度0.02mm；重要运用于小件搬运，小件安设。

IRB0荷载（kg）/劳动规模（m）:5/0.9；7/0.7；反复定位精度为0.mm；重要运用于高低料，物料搬运。

IRB荷载（kg）/劳动规模（m）:3/0.58；反复定位精度为0.01mm；重要运用在高低料，物料搬运，安设，包装/涂胶等。

费斯托（FESTO）

费斯托的仿生技巧明星地面水母（AirJelly）是由直径为1.35米的氦气球和八根自适应“触须”构成。支架采取了轻盈而又完备肯定柔韧性的碳素管，水母的翼是近乎通明又韧性实足的膜，机电高效且精妙。AirJelly的航行是由宗旨启动器将电力通报到锥齿轮，尔后顺次通报到八个正齿轮，这些齿轮策动八个轴，别离激活一个曲柄，以此策动了八根“触须”，“触须”的安排成包罗两个拉压力瓜代的侧翼。倘若侧翼遭到压力，则构造会主动沿所施加力的方位屈曲。归纳起来，八根“触须”就形成了一种好似于生物爬动的活动。

发那科（FANUC）

发那科机械人有限公司的整套系统由M-10iA/12机械人、双色注塑机α-SiA+SI-20A及α-S50iA单色注塑机构成。注塑机加工夸大镜及礼物盒后，经由机械人实行掏出及组装，iRVision2D视觉系统决断礼物盒能否组装实行。

双色注塑机α-SiA+SI-20A是唯独一款全电动双色机，第二射出单位具备与主射台好似的管制精度及不乱性。它经由I/OLINK神速承接，可俭省系统搭建与调试的工夫；系统集成了注塑、掏出、探测、包装为一体，实行了全历程的无人化。

川崎（Kawasaki）

川崎（Kawasaki）在本次工博会上展出了duAro双臂机械人。它完备高精度功课、人机协同功课、双手臂协同功课三个特性。duAro双臂机械人的反复定位精度为±0.5mm，能保证包装盒的安设详细无误；它具备柔性机壳，产生碰撞时可主动中止，高密度流水线中可与人为合做功课；别的，duAro双臂机械人的两个手臂可独自实行功课，神速实行小部件的安设，同时也可双臂协同功课，合做实行大部件的安设功课。

那智不贰越（NACHi）

那智不贰越（NACHi）推出MZ系列新成员MZ12——一款完备雄壮、纤细的超高速机械人。它占有平等第别中最大的劳动规模，可轻便对应合用性检查；强劲的手腕扭矩可对应大型工件、抓手；在平等第别中以最快的高速、高精度行为抬高了临盆性；与往常机型对照，它的摆设面积减小17%，本质体积加重29%；手腕、本质部份全防备，防尘防滴等第IP67，做为准则装备还做了防锈收拾，可对应各类百般的用处。

安川机电（YASKAWA）

安川机电（YASKAWA）在本次展会上发表了寰球级袖珍机械人MotoMINI、新式多用处机械人GP系列（GP7、GP8、GP12、GP25）及新式管制柜YRC和YRCmicro等多款产物。此中寰球级袖珍机械人——MotoMINI分量约7kg，最大拉长间隔为mm，可搬运分量为g，合用于3C行业小部件的组装、职掌，以及电子电气零部件的配膳及插入等。MotoMINI完备袖珍轻量、高速、高精度三大特性，便于转换安顿地方，实行了袖珍便携式机械人临盆加工袖珍产物的或者。

库卡（KUKA）

经由量年的研发，库卡（KUKA）推出了能供应用户杰出的手柄导向安设，该安设能教会机械人劳动而不是实行简捷的编程。除此以外，ready2_pilot是寰球上首个此种表率的无线收拾计划，具备无可比拟的承接性和机动性。它的上风重要有：简捷管制，无培训请求；无穷的机动性和高度的百般性；直觉的机械人扶引，宛若在电脑上操纵6D鼠标；无需从新定向，鼠标可直接安置在机械人身上。别的，它可合做任何品种的准则机械人操纵，自力于灵验载荷。

新松机械人主动化股分有限公司

展会现场，新松配合机械人家属与AR巩固事实技巧联袂制造人机共融，配合临盆场景，将科幻变成事实。AR长途辅佐系统以AR技巧采用指尖陀螺形式，经由人与柔性配合机械人、轻载复合机械人、双臂柔性机械人以及周边系统集成合做劳动，定制私家专属本性摆设，一挥而就，机动、精确、平安、晦涩实行指尖陀螺从选料、临盆到配送的智能柔性临盆全过程。

珠海格力电器股分有限公司

珠海格力电器股分有限公司这次展出了金字塔GR/GR/GR产业机械人。这款机械人是由3台大负载机型机械人经由记号串接，实行结合码垛功用。它的高通用性可兼容不同规格尺寸纸箱，可实行多种垛型，实行智能化码垛。

金字塔GR/GR/GR产业机械人的高负载、高速率别离也许到达kg、kg和50kg；活动速率快，别离也许到达4m/s、1.4m/s和1.9m/s；定位精度高，别离也许到达0.3mm、0.2mm和0.1mm的反复定位精度；可实行焊接、码垛、搬运、机床高低料、涂胶、包装、机械人教导等功用运用。

上海新时达电气股分有限公司

上海新时达电气股分有限公司在本次工博会上推出新款高防备等第桌面机械人SD。这款机械人采取轻量式手臂安排、负载可达8kg，反复定位精度达±0.03mm；机能不乱牢靠，大幅优化运转空间，在高速的活动形态下，使其能在窄小劳动空间内实行机动地功课，满意柔性化临盆；IP67高防备等第也许完满地应对卑劣的临盆处境，该系列专为打磨、搬运、安设等低负载、繁杂处境下的工艺运用特殊同意。

南京埃斯顿产业主动化有限公司

南京埃斯顿产业主动化有限公司推出的打磨机械人装备专科打磨工装及离线编程软件，可满意不同客户操纵需要，供应一站式效劳。ESTUN打磨机械人上风重要有：采取高精度伺服马达及放慢器，机能不乱、呼应快；装备水轮回系统，收拾抽风管道粉尘爆炸的平安隐患；采取封锁式外貌构造，保证功课平安；摆设触摸屏，及时监控摆设形态并能供应摆设反常音信；完备产物定位功用，采取吸塑盘直接上料；摆设主动调换调换耗材，灵验节减功课人数；供应主动抛光离线编程软件，真实地做到在办公室实行抛光程序，大批节减编程工夫。

东莞市李群主动化技巧有限公司

东莞市李群主动化技巧有限公司在本次工博会上展出了Helios系列HL6-六轴机械人。这款机械人合做研磨器材敌手机金属后盖实行打磨，也许使CNC加工后的手机金属后盖表面光洁度抬高。HL6六轴机械人完备IP65防尘防水等第，使其在产出粉尘和水汽的打磨车间驾轻就熟地功课，同时高速的活动节奏使得打磨效率大大抬高。它重要的特性是：抬高打磨原料和产物光洁度，保证产物表面一致性；抬高了临盆率，一天可24小时不断临盆；改观工人劳动处境，机械人可在无益处境下永恒劳动；可再开辟性，用户可实行二次开辟和产物切换。

川崎duAro双臂机械人现场演示

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