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什么是机械手自动快换
机器人自动快速交换模块是注塑机切换生产模具时,可快速更换取出产品所需机械手末端夹具(EOAT),使机器人可以一机多用,轻松在组装、焊接、分拣、包装、贴标签等多种作业间灵活切换,从而提高了机器人的使用效率。机器人自动快换装置也被称为机器人自动快换盘、自动快换工装夹具、机器人自动快换快换治具等等。
CRG——自动快速转换模块
今天小编带大家了解一下CRG——机器人自动快换盘
CRG——机器人自动快换工装夹具
机械手上的EOAT易于更换
适用于真空端。
避免了在气动和电气连接时的错误。
两部分(机器人侧和夹具侧)分开提供。
机器人自动快换特点
机器人自动快换装置是一个末端执行装置。由两部分组成,分别称为机器人侧和夹具侧。固定端(机器人侧)及移动端(夹具侧),通过外接气缸驱动实现自动快换连接或断开,给设备供给电、气、通讯等能源介质。
机器人自动快换优势
1、高精度
活塞调节机器人侧与夹具侧起到定位作用,提供了较高重复定位精度。百万次循环测试表明实际精度要远远高于推荐值。
2、高强度
大缸径设计的锁紧活塞具备强大的锁紧力,CRG机器人末端快速装置具有强大的抗力矩能力。锁紧时不会因为高速的移动产生晃动,避免了锁紧失效,保证了重复定位精度。
3、高性能
多锥面的设计锁紧机构,选用了长寿命密封组件,采用了高品质的弹性接触式探针,保证了信号模块的紧密接触。
机器人自动快换盘案例
自动快换+信号模块+信号线连接方式
背景介绍
苏州希瑞格机器人科技有限公司是一家致力于机器人、机械手末端夹具(EOAT)设计、研发、生产、销售于一体的自动化公司,公司专注于机器人末端夹具应用二十二年,以模块化理念让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。