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在工艺稳定、周期短、效率高方面，机械手在中国早已是不言而喻。从标准化的机械手单元到量身定制的集成系统解决方案，精确满足注塑机的特殊自动化要求。其基础是通用的机械手组合、高水平的特殊自动化专业技术与本地专业知识。

下面介绍几款机械手。

e-pic集成机械手

e-pic小型机械手有两种型号：拾取和放置线性机械手(e-picZ)和伺服浇口拣选器(e-picB)。e-pic系列的特点在于，机械手具有一个轻型结构旋转臂，取代传统的x轴。这种新型的运动学特性大大提高了动力和能效，使注塑机具有非常紧凑的布置。无论是注塑侧还是锁模侧，旋转臂都比一个线性轴占用的空间更少。e-pic系列小型机械手e-picZ（左）和e-picB（右）可以很轻松的组装在各种不同品牌的注塑机上。

viper20：当前速度更快

线性机械手viper20speed可确保移除时间低于1秒。实现这一新的性能等级的是增强型伺服电驱动技术以及降低的机械手轴自重。viper20speed的开发用于总周期时间为4秒左右的应用，因此主要应用于医疗和包装行业。顶部进入式机械手通常具备特别高的灵活性。

比常规viper速度快30%：新型viper20speed可确保移除时间低于1秒。

viper线性机械手和easix关节臂机械手可以集成到一台CC控制装置上。对于CC而言，无论是线性轴还是旋转轴都没有区别。多轴机械手的附加动作命令可以无缝衔接图形界面，从而大大简化操作。尽管整个系统非常复杂，但为了实现快速参数化，控制装置为用户提供了不同的用户级，从简单视图到完全面向对象的图形流程演示。通过图形化的流程可视化演示，easix关节臂机械手可以像viper线性机械手一样轻松操作。

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