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工业机器人作为各种机器人分类中较为成熟的板块,其应用已经渗透到几乎所有工业生产制造的场景中,包括:机器人码垛、冲压、注塑、分拣、焊接、激光切割、喷涂、机床上下料,另外结合视觉技术或机床,还能创造出更多的可能。
1、焊点、锡量、虚焊等问题可降低,机器人焊锡产品质量稳定。
2.能减少烟雾、烫伤等对人体的伤害,降低工伤事故发生率,也是企业员工的保障。
3.设备代替人力,简化操作,提高生产空间,合理安排有限的人力,降低人力成本。
焊接机器人焊接时,焊件采用刚性固定,焊后冷却至室温后拆除刚性固定,可防止拐角变形和波浪形变形。这种方法会增加焊缝应力,只适用于含碳量低、塑性较好的钢结构。
为保证焊接机器人及其水、电、气管路在长期高温环境中工作可靠,它的选择和散热性能都符合相关的要求;另外焊接机器人还采用了单片微机作为主控制系统,大大提高了设备的抗干扰性。