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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力实现各种功能。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是随着疫情冲击了整个制造业，在国家逆周期的宏观政策对冲下，行业正在恢复，作为制造业投资前端的通用自动化行业也在景气复苏。通用自动化行业包括工业机器人、机床、注塑机、压铸机、激光设备等应用于制造业加工的设备。

服务机器人的核心技术包括导航及路径规划、交互感知、运动控制、人工智能等，具体涉及电机控制、机器人视觉、自然语言处理、大数据及物联网等领域，通过信息自动化或半自动化的输入、处理及反馈，实现机器人适应性的自主智能服务。随着5G通信、物联网、云计算、人工智能算法等领域的技术进步，服务机器人将不断融入新技术，拓展应用场景，简化使用难度，增强应用兼容性，提供更广泛的多样化的智能服务。

一、亿嘉和

公司业务集中于电力行业特种机器人产品的研发、生产及销售，主要产品有巡检类机器人、带电作业机器人、室内巡检操作机器人、消防机器人等产品。特种机器人研发及产业化项目总投资6.2亿元，项目建成达产后可形成年产室内轮式智能巡检机器人台的生产能力，室内智能巡检操作机器人台的生产能力，年产消防搜救机器人台的生产能力。

二、九号公司

公司重点研发“配送类服务机器人产品”，并已推出基于“路萌Loomo”的“LoomoGO”配送机器人，成为国内首批设计生产用于末端配送的服务机器人的公司之一。此外，公司正在研发用于楼宇间配送的室外配送机器人以及用于楼内配送的室内配送机器人两类产品，相关产品搭载公司自研的视觉为主的多传感器室内定位技术、高动态室内环境机器人运动技术等多项国际领先的核心技术，现已处于样机测试阶段。

三、信捷电气

公司专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售。通过近年来的快速发展，已经成为优质的自动化行业综合产品及智能控制系统解决方案供应商。公司的主要产品类型及特色包括：工业智能控制系统中的电气控制系统，主要包括可编程控制器、人机界面、驱动系统、机器视觉等，电气控制集成应用，为工厂自动化（FA）领域客户提供“整体工控自动化解决方案”。

四、双环传动

公司已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，经过三年多的客户装机应用评测，获得广泛市场认可，具备批量供货能力。公司与新松机器人签订《合作框架协议》,双方将发挥各自优势，就工业机器人产品、减速器国产化与自动化改造、智能制造项目等全方位合作。

五、盛世科技

公司推出了远程智能流调系统、海关自助健康申报机、旅客健康申报核验一体机、驾驶员智慧验放系统、智能防疫机器人等多项防疫产品，有效提升了疫情常态下相关部门的监管效能，降低了感染风险。相关产品已陆续投入到各大口岸、机场使用。

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